समरूप वेग (Uniform Velocity) :- जब कोई गतिशील वस्तु किसी निश्चित दिशा तथा समान समयांतराल (Interval of time) में समान दूरी तय करती है तो उस वस्तु का वेग समरूप वेग (Uniform Velocity) कहलाता है।
जैसे- कोई टैक्सी किसी निश्चित दिशा में पहले एक घंटे में 20 कि०मी०, दूसरे घंटे में 20 कि०मी० एवं तीसरे घंटे में भी 20 कि०मी० दूरी तय करे तो टैक्सी का वेग समरूप वेग (Uniform Velocity) कहलायेगा क्योंकि टैक्सी का वेग सदैव 20 कि०मी० प्रति घंटा है।
परवर्ती वेग (Variable Velocity) :- जब कोई वस्तु समान समय अंतराल में किसी निश्चित दिशा में असमान दूरी तय करें अथवा समान समय-अंतराल में समान दूरी भिन्न-भिन्न दिशाओं में तय करे, तो उसका वेग परवर्ती वेग (Variable Velocity) कहलाता है।
जैसे— कोई मोटरगाड़ी पहले घंटे में 20 कि०मी०, दूसरे घंटे में 30 कि०मी० एवं तीसरे घंटे में 40 कि०मी० दूरी किसी निश्चित दिशा में तय करे तो वह मोटरगाड़ी का परवर्ती वेग कहलायेगी।
औसत वेग (Average Velocity) :- किसी वस्तु का औसत वेग वह समरूप वेग है जिससे वस्तु किसी निश्चित समय में उतनी ही दूरी तय करती जितनी दूरी परिवर्ती वेग से चलकर उतने ही समय में तय करेगी।
अत: औसत वेग = वस्तु द्वारा तय की गई कुल दूरी / उस दूरी को तय करने में लगा समय
जैसे—कोई मोटरगाड़ी पहले, दूसरे तथा तीसरे घंटे में क्रमशः 20 कि०मी०, 30 कि०मी० तथा 40 कि०मी० दूरी तय करे तो मोटरगाड़ी का औसत वेग = = 30 कि०मी० / घंटा